看窦泰立足未稳，宇文泰一声令下，大军全线突击。
宇文泰亲自擂鼓督战，六千锐骑横冲直撞。
窦泰大军抵挡不住，一时大乱。
达奚武直奔窦泰，捉着对厮杀，直杀得天地变色，可是武功稍逊，渐渐落了下风。
李弼一见，催马来助，三马盘旋，窦泰越战越勇，嗷嗷乱叫！只见三人的兵器相交，火星子乱蹦。
小将刘亮与侯莫陈崇知道，窦泰不倒，东魏很快便会缓过这口气，高欢若再渡过黄河来救，一切就完蛋了，于是也围了过来，群战窦泰！
宇文泰神居高台，鼓声感天动地，旌旗乱卷，指挥西魏兵冲杀，西魏越杀越勇，窦泰几乎全军覆没，士兵成片倒下。
此时，群将缠斗，窦泰好虎也架不住群狼啊！难免手忙脚乱。
达奚武寻得一个机会，一枪将窦泰打翻下马，窦泰手下扑过来救援，将窦泰拖出战阵。
窦泰带领几员随身部将，逃到黄河边上，风陵渡就在对面，手下拖来小船，让他登上。
此时，他回身一看，已经全军覆没，刘亮等人已追赶而来，近在咫尺。
他性情刚烈，突然直身而立，背对黄河，道：“丞相，末将无能，全军皆末，只能以死谢罪了……”说罢双目圆瞪，“哗啦”一声，抽出佩剑，拔剑自刎。
随着他魁梧的身体轰然倒下，西魏诸将也都停住了追赶坐骑，内心感佩顿生……真真一员猛将……
宇文泰，得知窦泰自刎，禁不住也内心一震，遂下令斩其首，派人飞马驰送长安，向文帝元宝炬报捷。
窦泰战败的消息，很快传到高欢耳中，又听闻爱将自刎而亡，如晴天霹雳砸在了脑袋上！
“不可能！什么叫自刎身亡？你们在说什么？？？！”高欢跺着脚，手扶在佩剑之上，瞪眼就要杀人。
部下跪倒在地，哭着道：“窦将军不愿意被俘，也不肯渡过黄河逃生，自杀殉主了……”
“啊呀！痛煞我也！”高欢身形猛的一晃，差点栽倒在地，他捂着胸口，脸色青紫。
这对于高欢而言，是一次重大打击，大到难以承受。
高欢痛不欲生，赶到黄河边，道：“大军渡河，我要去给窦泰报仇……”
众人都劝，道：“丞相不可，春河冰薄，大军过不去啊……”
“冰太薄，上浮桥！”高欢完全疯魔了。
结果人马辎重、刚上浮桥，冰裂桥塌，士兵纷纷落入了冰冷的黄河之中！
众人齐齐跪倒在地，哭着请求道：“丞相啊，窦泰已死，救无可救，您节哀啊，……”
高欢看着河中挣扎的士兵，眼泪空流，他这才慢慢恢复了理智，暗道：“不能意气用事，宇文泰很快就会追击而来……”
痛定思痛以后，他只好下令，撤毁三座浮桥，全军北撤。
宇文泰能让他这么轻巧的走了吗？大军渡河追赶！
自古撤军更为凶险，不能一哄而散，否则直接变溃逃，高欢令：“步兵辎重先走，骑兵主力断后。”
高欢手下猛将薛孤延，担任全军后卫，他逆战西魏军，同时烧营寨、毁道路，一天之内连续激战数次，砍崩了十五把战刀，西魏军畏其勇猛，不敢再追，只能远远跟随，高欢这才得以撤回。